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树莓派最新系统的上手步骤，网络资源很多都是旧版本不适合，例如设置静态IP，设置VNC远程桌面等等，该文档使用最新方法。目录：1.下载镜像文件2.格式化内存卡3.烧写镜像4.配置ssh5.配置wifi6.配置静态IP7.配置VNC8.修改密码9.配置桌面

TI的CCS数据转换成MATLAB数据并绘制图形。1.在dsp的C文件用int或者uint的数组保存数据2.在仿真窗口选择变量数组，右键选择viewmemory3.保存为TI格式文件（后缀dat），变量格式选择为32位int或者uint的数据4.执行M文件选中dat文件，搞定！

使用变频器的三相全桥拓扑结构，需要导入电机电感模型，压缩包有L_model.mat文件，先导入MATLAB的工作空间再进行仿真。MATLAB版本需要2017a或以上。