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串口调试助手 自动识别串口，支持波特率，数据位，校验位，停止位修改 支持HEX和ASCII两种格式 支持部分数据进行校验（数据开始地址到数据结束地址之间的数据） 支持所有的CRC校验和累加和校验

这是FreeRTOSV7.0.2版本的源码，里面语句都进行了中文注释，有的是看网上的有的是自己理解加上的，有不妥之处请指出。谢谢！

主要用于介绍jlinkV9的烧写方法，现在网上的一些烧写方法可能存在少许问题，现提供一个自己个人认为好用的方法，实测有效。。。

自抗扰技术控制，韩京清教授的力作，在现代控制理论中有很重要的作用，若在从事相关控制事业的同仁，可以参考此书，虽然年份久远但是很是有借鉴意义，值得学习。谢谢韩教授，缅怀。。。