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该文档主要描述 AC692x_SDK开发包的使用方法及开发中注意的一些问题, 为用户进行二次开发提供参考,其中包括: 开发环境搭建,安装 IDE 步骤,认证方式等开发前准备介绍; 目录结构,工程的结构介绍,用户允许修改的文件和用户不允许修改的文件;

xr872阿里云例程,官网下载的代码编译错误,这个已经编译好了。下载例程后放在sdk里编译烧录到开发板即可查看效果。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度

使用C写DSP时，在rts.lib库中定义了入口地址：_c_int00 而使用汇编语言编程，就不用包括rts.lib库，所以入口地址及其标号可以由人工指定。而使用C时，就不同了，必须从rts.lib定义的这个入口_c_int00入口，是约定的。
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