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本文针对现在常用的几种永磁同步电机弱磁控制方法进行综述。基于控制对象的不同，对弱磁控制方法进行分类，并详细介绍了目前比较常见的负id补偿法、查表法、梯度下降法、电流角度法、单电流调节器法等方法

本文首先介绍建立符合ISO 26262要求的开发和管理过程体系方面的经验；然后介绍整车厂、汽车电子产品供应商和二级供应商如何协作实施符合 ISO 26262要求的汽车电子功能安全解决方案。