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此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹， 调用前需更改 .h 的IO口设置 //单相四拍 void main(){ //定义对象 udn2916_inittypedef mono; //方向，0为正，1为反 mono.fx = 0; //单拍步数