lzylzy

这个代码主要是验证matlab/simulink产生的代码，然后把代码放在VS平台验证，里面matlab文件夹是matlab/simulink搭建的一个简单模型，然后生成的代码。VS文件夹就是matlab生成的代码放到VS下验证的

数据包：Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag

ThisentrycontainstheSimulinkmodelforthe"PathPlanningandNavigationforAutonomousRobots"video.Thedemonstrationwalksthroughhowtosimulateaself-parkingcarwi