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结合历年期末考试硕士入学考试以及考场记忆整理的最新入学真题。题型全面适合硕士入学，期末考试，以及博士入学考试的复习检测。由于本人亲身经历整理，故分值较高希望大家见谅

要四分吧，毕竟是自己辛辛苦苦调试成功的。运行在ccs6.0.增加步进模块专门用于解决启动不起来的问题。有一些功能还没加但不影响调试或者是做实验。喜欢的大家多多支持

要5分吧，自己一点一点弄的现在经过测试ucos框架完全可用且稳定，canopen协议可使用，用于copley驱动器，其他canopen新手也可以拿来直接用帮助学习