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赛普拉斯PSoc4系列触摸芯片教学手册,包含电容式触摸原理,芯片的使用,已经硬件Layout的布局布线和电磁兼容方面的优化方案

新西达2212电调电机无刷驱动例程,使用的主芯片是STM32F103C8T6,PWM输出口是PB6,波特率为115200,可以使用蓝牙透传或者RS232进行串口通讯,具体请看附件中的驱动流程,代码亲测可用
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