STM32驱动新西达2212无刷电机程序 新西达2212电调电机无刷驱动例程,使用的主芯片是STM32F103C8T6,PWM输出口是PB6,波特率为115200,可以使用蓝牙透传或者RS232进行串口通讯,具体请看附件中的驱动流程,代码亲测可用