线性系统理论程兆林马树萍 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 1.1 线性定常系统的传递函数描述 1.2 线性定常系统的状态空间描述 1.3 输入输出描述导出状态空间描述 1.4 由状态空间描述导出的传递函数矩阵 1.5 线性定常系统在坐标变换下的特性 1.6 线性定常系统的运动分析 1.7 线性定常系统的脉冲响应