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光流法是运动图像序列分析的一种重要方法。该文通过引入前向－后向光流方程，计算其Hessian矩阵，把Hessian矩阵条件数的倒数作为Lucas－Kanade光流法的加权阵，可有效消除局部邻域中不可靠约束点，同时提高基本约束方程解的稳定性。实验表明该方法相对于其它梯度约束光流法具有更好的可靠性。