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移动机器人相关介绍，包括常见轮子的自由度及运动学分析控制路径与轨迹等，比较不错，希望对大家有一定的帮助。

主要介绍了模糊数学基础、模糊控制原理与结构、模糊控制的设计方法、模糊模型、模糊PID控制、自适应模糊控制，分享给大家。