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主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。一配置环境 1.win10X64 2.VisualStudio2013

该文件封装好的函数为：1、利用OpenCV函数绘制椭圆；2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表，即可成功运行。

1、程序:socket_Send为发送端；程序：socket_Receive为接收端；2、此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据；如果对于结构体，可以先将其转化成char,再发送，接收之后，再转化成结构体。可以参考我知乎提供的方法。

XML文件读写封装好的程序，可以加入到工程中直接使用。

粒子滤波在非高斯、非线性状况下，运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时，封装好的测试程序。下载之后，只需要将opencv属性表添加进来，便可以观看到运行效果图。

粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端；2、接收端为使用QtDataVisualizaiton库编写的三维点显示界面。