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使用stm8s003系列单片机驱动sx1278的lora芯片,软件模拟spi来驱动,实现一发一收的测试。可修改lora的发射参数设置。

使用stm32f030系列单片机驱动sx1278的lora芯片,使用CUBEMX配置硬件spi来驱动,实现一发一收的测试。可修改lora的发射参数。

自写数学处理函数(asin,acos,atan),鉴于有些芯片上不支持标准数学函数库<math.h>,可使用软件处理。

MPU_I2C_SCL-->GPIO14（上拉电阻4.7k） ADDR-->3.3V

使用stc系列单片机驱动sx1278的lora芯片，软件模拟spi来驱动，实现一发一收的测试。可修改lora的发射参数设置。

使用stm32f103系列驱动ags01db空气质量传感器，使用软件iic接口驱动完成，可测量tvoc，co2参数。

使用ESP-12F模组GPIO模拟I2C驱动MPU6050，移植DMP运行处理库输出四元数，姿态解算出yaw，roll，pitch角度值。

官方DMP运动库文档资料以及源码，源码本身是基于MSP430芯片上实现。

当程序上需要存储少量关键数据时，又不增加硬件成本的基础上，可以使用flash来模拟eeprom进行数据存储。

stm32f103系列在使用RTC通常是使用外部晶振32768hz起振，但是由于芯片设计的缺陷会使得外置LSE晶振无法起振，所以使用Timer模拟RTC做日历计时。