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：为了准确估算锂离子电池荷电状态SOC，结合传统安时积分法、开路电压法及负载 电压法，综合考虑充放电效率、温度等因素的补偿措施，提出一种新型SOC安时积分实时估算 方法。建立SOC实时估算仿真模型，并搭建锂离子电池充放电试验平台进行SOC实时估算方 法验证。仿真与试验对比分析结果表明：SOC误差值的