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BTN7960驱动的原理图，PCB图，亲自测试过，可以直接使用，兼容BTN7971驱动

此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显示模式，可以看到动态变化的mpu6050的角度的波形。上位机发送的函数已经封装好，可以发送波形显示，

基于stm32F103的一对nrf2104程序，程序包括发射器和接收器，发送器原为一接双摇杆的遥控器的程序，接收器为遥控小车的程序，发射器把摇杆的4组电压值发送到接收器，控制接收器上的电机，舵机工作，本程序本来为基于nrf遥控车的程序。
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