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前几天Hotpower邀请大家讨论一下GPIO的功能 性能和优缺点 STM32的GPIO很强大 等了几天没见太多人发言 但综合来看提到了3点:1)真双向IO 2)速度快 3)寄存器功能重复 关于第3点有说好 有说多余的 见仁见智

这次的主要目标 (一)ADC以中断方式单次采集一路电压。 (二)ADC以中断方式单次采集六路电压,使用DMA.

利用stm32单片机。利用三轴加速度传感器控制步进电机的正反转，转向。并在lcd显示屏上显示转速等相关内容。

学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，2—5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。今天我主要是用定时器做pwm输出，所以总结也主要是针对pwm方面的。

1，USB 串口驱动安装后无法发现 USB 串口？ 这个问题，先检查你的 USB 口有没有插对，我们开发板是需要把 USB 口插在 USB_232(即 下方的那个 USB 口)才能实现 USB 串口。 如果你已经是插对了口，那么有可能是 USB 线坏了， 也有可能是板子又有问题。此时你可以尝试先换过

（二）ADC循环采集六路电压，使用DMA. 这次实验真的很郁闷，对DMA的不了解让我深陷误区，明白之后，让我更加佩服DMA的强大。 误区就是：从实验的目标我们知道这次是用DMA把ADC转换的数据传送到内存中的一个数组里存起来，因为是采集6个通道，这里使能了ADC的扫描模式。一旦启动ADC，就会按顺序