基于STM32的Modubs主机通讯开发 1.本例程实现的是主控器与电机驱动器之间的ModBusRTU通信,电机驱动器为成都艾思控AQMD6020NS 2.主控芯片STM32F103C8T6,其USART3作为RS485通信端口 3.作为485主机,采用串口空闲中断+DMA方式接收从机数据 4.主控器与上位机目前采用RS232通讯实现控制(