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所谓最小系统，是指一个真正可用的单片机最小配置系统。对于单片机内部资源已能满足系统需要的，可直接采用最小系统。MCS-51单片机根据片内有无程序存储器最小系统分两种情况。

控制系统的过渡过程：发散振荡过程、等幅振荡过程、衰减振荡过程、非振荡的单调过程。

KC增加能使控制精度提高，但是稳定程度变差。KC参数的整定，就是对这两项指标在作权衡

前馈控制的基本原理就是测取进入过程的扰动量(包括外界扰动和设定值变化)，并按照其信号产生合适的控制作用去改变控制量，使被控制变量维持在设定值上。