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用FFT,即快速傅里叶变换实现多目标跟踪。在一幅图里,有几个相同的目标,通过将将这一目标模板就行翻转,然后与图像就行快速卷积运算,检测结果大于阈值的数值,标注多个目标所在的位置。

跟踪前,对图像进行预处理,对灰度图像灰度进行线性分段拉伸,增强每段的灰度差。跟踪灰度相关匹配算法,进行时实验,可以很好的跟踪目标。

这段程序是对灰度图像进行非线性拉伸,即讲灰度图像的灰度分段,分为三段,低灰度级,中灰度级,高灰度级,把三段灰度级进行灰度压缩,使得亮的地方更亮,暗的地方更暗,这样可以增加灰度的对比度,便于目标跟踪。