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针对DV-Hop 非测距定位技术没有考虑非法节点( 包括无法定位的节点) 对定位过程影响的问题，提出了一种基于DV-Hop 的安全定位机制，即在定位过程中引入节点间交互信息特性用于检测虫洞攻击，利用时间性质和空间性质明确有效信标节点，并且结合在节点通信过程中加入加密和认证机制来抵御伪装攻击，最后实现