CiACanOpen301_302_401_402.rar 含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外,还为特定的应用提供了扩展架构,定义了更多规则和特殊通信对象。例如:定义了网络管理对象(节点保护,寿命保护),并定义了使用这些对象的详细规则,是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型