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《UNIX操作系统设计》以UNIX系统为背景，全面、系统地介绍了其操作系统内核的内部数据结构和算法，其中包括基本内容、文件系统、进程调度和存储管理，并在此基础上讨论了UNIX系统的高级问题，如驱动程序接口、进程间通讯与网络等。是从事UNIX系统研究与实用程序开发人员的首选资料。

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本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划

这本书所呈现的源码，使读者看到vector的实现、list的实现、heap的实现、deque的实现、Red Black tree的实现、hash table的实现、set/map的实现；看到各种算法（排序、查找、排列组合、数据移动与复制技术）的实现；甚至还能够看到底层的memory pool和高阶抽