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C++Velodyne点云着色程序

需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参,输入数据:存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件,输出输出:彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。

通杀UltraEdit各版本的dll替换文件

Pass the dll replacement file for each version of UltraEdit

matlab matlab深度图转换三维点云depthmaptocloud

基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据，并存储为ply文件，简洁易懂，需要已知深度内参：fx，fy，cx，cy

MALAB简洁易懂的ply生成工具

简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具，只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组，即可生成二进制的ply文件，代码通俗易懂，十分便捷。

matlab生成ply程序

简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具，只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组，即可生成二进制的ply文件，代码通俗易懂，十分便捷。