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16年电子设计竞赛指定芯片LDC1000 基于51的探测车程序

A*算法是路径规划的算法之一,也是最经典的算法。此代码为学习过程中用python编写,能够实现生成指定大小的地图,并随机生成地图上的障碍物,然后在地图上进行算法寻最优路径

STM32用IIC总线读取BQ76930芯片电压电流温度值，支持20串级联采集 1、6节锂电池电压，电流，温度，SOC测量 2、实现过压，欠压，过流，短路保护，高温保护，低温保护； 3、BQ76930支持芯片内部被动均衡。

1、人来时，自动打开垃圾桶的盖；人走时，自动关闭垃圾桶的盖 2、根据里面垃圾多少自动判断是否该倒垃圾，是的话，提醒人倒垃圾。

基于51单片机的密码锁设计使用1602显示，4*4矩阵键盘输入可修改密码删除密码确认一键开锁一键上锁

基于STC12c5a60S2的ms5611程序标准IIC协议实现定高功能

本资源是基于STM32的MS5611的程序采用标准IIC协议，MS5611库函数