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来自国外某大学机器人课程的课后作业,以二自由度机械臂为例,详细描述了动力学辨识的基本过程,涉及到软件硬件的设计,对于刚入门机器人动力学的同学具有蛮大参考意义的!

以六自由度机器人为例，系统描述动力学辨识参数的通用过程，条理清晰，结构完整，容易上手，适合想要入门机器人动力学的同学，走过路过，不要错过

使用MPChart控件示例，显示一组数据，支持通过手势进行X轴或Y轴缩放，适合初学者，可以简单地学习控件的使用！

微机原理的第一章PPT80x86/Pentium微型计算机原理及应用(第3版)