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51+12864+1302+1820的红外遥控时钟，有农历、温度显示等功能，可以设置闹铃，支持红外遥控和按键设置时间

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。