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clearall; closeall; clc dt=0.01; tmax=20; t=0:dt:tmax; s=tf('s'); %设定待辨识传递函数 w=3;%自然频率 f=0.5;%欠阻尼系数 H=w^2/(s^2+2*f*w*s+w^2)%传递函数 %设定输入的

%一阶惯性滞后系统辨识-切线辨识 dt=0.01; tmax=20; t=0:dt:tmax; s=tf('s'); %设定待辨识传递函数 k0=6; T=3; tau=2; H=k0/(T*s+1); %参数τ=2,K=6,T=3 H.InputDelay=tau; %待辨识系统 %设定输

stm32IO模拟MIPI协议 #defineMIPI_DATA_IN(){GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO;_InitStr
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