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介绍了ETHERCAT的技术原理和通信协议,并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明,最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证。

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ZMD31050高级差分传感器信号调节器功能描述 ZMD31050 的控制电路由微型控制调节器(CMC)和控制电路模块组成,这些控制电 路模块包括 A/D 转换器、数字接口控制电路、PWM 及数字串口接口电路组成。全部设备的工作模式通过 EEPROM 进行配置。CMC 不仅是整个测量过程中的控制器,

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