非线性滤波方法在导航系统中的应用研究 国防科技大学的博士论文,本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。(本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细)