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PIC单片机中断子程序

基于pic单片机的中断子程序,主控芯片是pic16f873,已经调调试成功了,一定好用。

RL78G14中文硬件手册

瑞萨单片机RL78G14中文用户手册，对学习此款单片机非常有帮忙，特别是英文不好的同学。

位置式PID控制算法代码

经典模糊控制法，详细实用C程序子函数，只需要调用就可以了，用于恒温控制等决对管用。