icm20602六轴陀螺仪STM32驱动代码 icm20602 六轴IMU,类似MPU6050,invensense主打的陀螺仪芯片,现在广泛应用于可穿戴型、便携带型设备。 代码基于IAR工程,驱动板为ST的NUCLEO-F411.