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介绍了利用超声波对多个物体进行定位的装置及方法，利用2个超声波收发传感器接收每个物体的反射波，并通过一定的算法计算出每个物体的位置．该装置可对二维空间内多个物体进行定位，并可对其测速、跟踪，甚至测出物体轮廓．

自从1946年第一台电子数字计算机ENIAC问世以来，随着计算机应用领域的不断扩大，促进了计算机技术的高速发展，尤其是近年来计算机的硬件和软件都是日新月异。作为应用计算机的一种工具—程序设计语言，得到不断的充实和完善。每年都有新的程序设计语言问世，老的程序设计语言不断地更新换代。

背景介绍： Kalman，匈牙利数学家。 卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线 性滤波与预测问题的新方法）。