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针对我国目前Z4电机定子工艺制造过程仍为手工叠压、手工焊接完成,工艺过程中工序多、流程慢、效率低、产品质量难以保证，而且由于叠压而成的矽钢片的八个焊缝不是同步焊接，在焊接过程中热变形不同，因此加工成的Z4电机定子质量良莠不齐，无法保证Z4电机各种稳定的态势特性。而今采用机、液、电的联合控制,开发研制