C与C++线程池完整代码.7z 完整代码实现 线程池就是首先创建一些线程,它们的集合称为线程池。使用线程池可以很好地提高性能,线程池在系统启动时即创建大量空闲的线程,程序将一个任务传给线程池,线程池就会启动一条线程来执行这个任务,执行结束以后,该线程并不会死亡,而是再次返回线程池中成为空闲状态,等待执行下一个任务
四轴PID算法讲解单环PID串级PID.docx 在整定PID参数时,PID三个参数的大小都不是绝对的,而是相对的。也就是说,如果发现一个参数比较合适,就把这个参数固定死,不管别的参数怎么变化,永远不动前面固定的参数是错误的;如果是串级调节系统,在整定参数时,一般把主、副调隔离开来,先整定一个回路,再全面考虑。一般而言,先整定内回路。把PID参数隔