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完整代码实现 线程池就是首先创建一些线程,它们的集合称为线程池。使用线程池可以很好地提高性能,线程池在系统启动时即创建大量空闲的线程,程序将一个任务传给线程池,线程池就会启动一条线程来执行这个任务,执行结束以后,该线程并不会死亡,而是再次返回线程池中成为空闲状态,等待执行下一个任务

在整定PID参数时,PID三个参数的大小都不是绝对的,而是相对的。也就是说,如果发现一个参数比较合适,就把这个参数固定死,不管别的参数怎么变化,永远不动前面固定的参数是错误的;如果是串级调节系统,在整定参数时,一般把主、副调隔离开来,先整定一个回路,再全面考虑。一般而言,先整定内回路。把PID参数隔

STM32 物联网实战教程 集成了单片机教学、计算机网络以及物联网实战这三部分,此压缩包为pdf教程文档未包含源码