ROBOTIC TOOLBOX FOR MATLAB 下载后解压很方便的就能添加了。安装RoboticsToolboxforMATLAB1、下载该工具箱2、将压缩包解压到一个文件夹下面3、打开MATLAB,在File菜单下选择SetPath,打开如下对话框4、单击“AddWithSubFolder”,选择上面的工具箱5、点击“Save”,然后点击“Cl