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随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统平台的设计已成为嵌入式开发中的一个重要问题。 本文首先基于dsPIC系列数字信号控制器和实时内核uC/OSII,介绍了嵌入式操作系统平台的设计过程。随后在工业 电动执行器控制系统上实现了该嵌入式平台的设计,并且对该嵌入式平台进行了完整性和实时性测试

nRF24Z1是挪威Nordic半导体公司于2005年推出的单片式CD（CompactDisc，光盘）音质无线数字音频芯片，其能以24位48kHz的速度处理数字音频流。芯片工作于2.4GHz自由频段，工作电压为2.0~3.6伏，片内集成了电压管理器，能够最大限度地抑制噪声。nRF24Z1有I2S串行

Highly integrated single chip solution o 16-bit DSP w/ Hardware Accelerator (Up to 40 MIPs) o 3 ADC (Analog to Digital Converter) o 2 DAC (Digital to