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STM32移植好的UCOS-II,创建了3个任务,每个任务都是点一个LED灯,运行正常; 拿来可以直接用,KEIL4下编译;UCOS-II2.86版本

目录: 第1章嵌入式系统基础知识.1 1.1嵌入式系统的定义和组成1 1.1.1嵌入式系统的定义1 1.1.2嵌入式系统发展概述2 1.1.3嵌入式系统的组成5 1.1.4实时系统12 1.2嵌入式微处理器体系结构17 1.2.1冯·诺依曼与哈佛结构17 1.2.2CISC与RIS

利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。然后融合加速度计与陀螺仪的数据,最后滤波获得更好的效果。

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由于在其官网上已经无法下载CCS3了,然而CCS3使用很广泛,所以可以安装这个3.3.82.13升级包,已经测试无解压问题。并亲测可用,文件大小约120M,由于太大固放在网盘,将下载链接发出来

FlashFXPliehuo4.2.6(自动注册版) 第一次打开软件会提示你输入注册信息等,这是点击“输入代码”就会自动注册,注册完软件会重新打开,这是已经是注册过的了