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优化势在必行。一些适用一类状态转移方程的优化：利用四边形不等式、函数的凸性等。大多数状态转移方程的求解需要采用“个性化”的优化手段。

acm-ICPC 搜索算法DFS和BFS文件格式（ppt）经典算法“剪枝”等算法，深度优先搜索和广度优先搜索。