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代码是2019年全国电赛 H题模拟曲射电磁炮的视觉识别部分,该部分代码可以实现对圆形引导物的识别,并且回传坐标位置。 代码中包含了 openmv 对内部文件系统的操作、 RGB转 LAB的、GPIO、串口等。希望可以给您一定的帮助

代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制 不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。 相关的介绍可以去到我的博客去参考。

这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.

MSP430F5529的超频函数，函数里面的相关参数经过处理，使用者只需要 输入一定范围内想要达到的主频值就可以实现超频，相比于前一个版本更简单

程序是基于TI的MSP430F5529launchpad的程序，经过测试可以将系统的时钟提升到44MHz，如果在阅读代码过程中有什么疑惑可以去我的博客找相应的代码介绍！

程序是基于正点原子STM32F407开发的，使用的OLED是中景园的0.96寸OLED（IIC协议版本）程序可以实现字符串数字的显示以及反白显示，另外还带有改编的画点划线画圆画矩形的函数可以进行简单的图形绘制程序使用DMA的方式完成数据传递占用CPU时间极少，可以提高系统的效率。

代码是2019年全国电赛 H题模拟曲射电磁炮的视觉识别部分,该部分代码可以实现对圆形引导物的识别,并且回传坐标位置。 代码中包含了 openmv 对内部文件系统的操作、 RGB转 LAB的、GPIO、串口等。希望可以给您一定的帮助

这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛智能物料搬运机器人的代码的一部分。程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽

这是一个PCB的工程，是我在参加2019年第六届全国大学生工程训练竞赛国赛时的电路板，板子的版本号2.8包含一个4路MC33886电机驱动的部分和两个Stm32F407的部分以及两个XL4015的驱动电路该电路板是我耗时几个月打磨出来的，还望读者能有所收获！代码会在后续整理上传