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：卡尔曼滤波（KF）的已被广泛应用于目标状态估计，但以机动状态存在时，其性能可能会受到严重影响，因为移动可以表现为加在目标模型上的大量的噪声而且过程噪声方差掩盖不了它。为了解决这个问题，文章提出了一种新型智能KF（IKF）可以跟踪机动目标。未知的目标加速度被视为添加的过程噪声，而整个过程噪声的时变方