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现在,对于从固件V2.0 以上版本的CPU,STEP 7 Micro/WIN V4.0 Positioning Wizard除了支持前向脉冲 序列(PTO)和前向脉冲序列调制(PWM)之外,还支持一种改进的脉冲序列功能(线性斜率、延时中断、手 动模式)。用于EM253 模块的Positioning