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果蝇算法是智能计算的一种，目前也有广泛的应用，这是本人编写的果蝇算法，希望对其他人有所帮助。

本算法是基于UKF的SRUKF算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

cs算法是智能算法的一种，这是本人关于CS算法的程序，已经过调试，切实可行，希望能帮助到大家。

智能优化算法一般都是建立在生物智能或物理现象基础上的随机搜索算法，又称为现代启发式算法，是一种具有全局优化性能、通用性强、且适合于并行处理的算法。这种算法一般局域严密的理论依据，而不是单纯凭借专家经验，理论上可以在一定的时间内找到最优解或近似最优解。 下面我将以背包问题，车间调度问题，三维路径规划问

这是我自己编写的关于三种滤波器对于状态估计的应用，并对三种滤波器的性能进行了比较。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。