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80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后

根据所学的反射原理，及光电转换，能够将输入信号调制为激光信号进行无线传输，接收端通过太阳能电池板进行光电转换，再经滤波、解调放大，最终还原输入信号的电路，