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Community medical information management system design and implementation.pdf

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方 式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引 线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到 干扰走错时，机器人也能自动纠错