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IMU(英文Inertial measurement unit,简称 IMU),是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计,某些9轴IMU还包括三轴磁力计。 Bosch Sensortec全新发布的的BMA400是一款适用于物联网和可穿戴应用的超低功耗MEMS加速度传

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