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模糊控制主要是模仿人的控制经验来进行控制，能有效的控制难以建立精确模型而凭经验可控制的系统；预测控制的本质是利用系统的预测信息，在有限时域内对某一性能指标进行优化，通过采取滚动优化策略以克服系统的不确定性，它的核心在于滚动式优化，因此它是一种基于模型和基于优化的控制方法。