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黑金的ZYNQ7021开发板实现多以太网通信时，需要修改lwip141_v1_3库里的三个文件，代码挺长的，一句一句的对比，最终修改完成，调试成功时候差点泪流满面啊，在这分享一下，将这个压缩包替换掉“C:\Xilinx\SDK\2015.4\data\embeddedsw\ThirdParty\sw

STM32F091的官方开发板资源真的少，这是帮一个朋友新建一个简单的USART2串口通信与LED的例程，希望对有需要的朋友有帮助。标准开发！！！

最小二乘法拟合多项式，效果非常好，与MATLAB的多项式拟合基本一样。亲自在STM32板子上跑过，几乎直接出来答案。用法简单，包含头文件然后直接调用即可，电脑或者开发板都可以直接跑。注意！注意！注意！说三遍...拟合之后多项式的变量x其实是（X-a），a是输入数据点的均值。

之前我已经上传了驱动 TMC2600 的代码 (函数)，现在分享整个项目文件。整个项目文件的功能很多，代码也不是很规范，但是实现该功能的版本在上交任务后就没有修改过。请大家认真下载!特别是 SystemTim.c 文件是利用中断功能实现定时任务处理的功能，控制传感器实现厚度测量功能。仔细下载，代码绝
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自己写的双串口实验，将printf重定向为UART2，这个压缩包里包含sys.c、sys.h、UART.c、UART.h四个文件，如果是基于正点原子模板的工程，直接将UART原文件加入工程，包含路径就可用，否则请将sys.c也加入工程。
C 21

ZYNQ7021在Linux下，串口UART0的实现，可以在PS端直接使用，也可以将UART0引荐通过引脚分配带EMIO上使用，测试效果可以查看我的博客。