只要用心

直接可以拿来用，，，其实没必要自己写，我是这么认为的，我也是copy的

本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见

51程序控制的MPU6050 读取陀螺仪数据