机器人开发经验六轴机械臂XPCTARGET控制器的开发经验 本文档是台湾元智大学机械工程系陈傅生博士学的开发经验,属于台湾版,机器人开发经验——六轴机械臂XPCTARGET控制器的开发经验,介绍了机器人开发的过程和方法论文