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运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh半个小时依然没有反应,考虑是数据集被墙了,搭了梯子成功安装了emm2015和egm96,唯有egm96-5尝试多次不能安装,将这个压缩包下载下来解压后将geoids

动态系统的控制、决策和稳定性分析一直是控制学科的研究热点。基于 Bellman 的动态规划方法，为了解决由于增加状态空间和动作空间的维度而导致的维度灾难问题，开发了自适应动态规划 (ADP), 这种方法也被称为自适应评估设计、启发式动态规划、神经元动态规划和强化学习。(张华光、张欣、罗彦宏等.自适应

用于MATLAB画飞机三维运动轨迹仿真结果的工具箱，将文件夹放在自己代码的路径下，将其添加进path中就可以调用，方便简单，里面有12中飞机的外形模型，阅读工具的说明，里面还有关于调整光照的说明